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YS170 可编程型单回路调节器

YS170 可编程型单回路调节器

简要描述:

: YS170可编程型单回路调节器是一种高级的,满足用户多方面需要,用编程方法构成过程控制结构,高可靠性设计的可编程调节器。

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控制功能 1.1控制模式 控制功能,要注意到可编程模式和预先设计的三种控制结构模式,再决定选择哪一种。各控制模块的功能见框图。 1.1.l可编程模式 可编程模式就是把控制模块和各种运算模块用编程组合起来,决定控制结构的方法。这种模式,能够使用基本控制模块(BSC)、串级控制模块(CSC)、选择 控制模块(SSC),各控制模块以控制要素为中心构成,设定控制要素的控制类型及运算式,并决定控制方式。 1.1.2单回路控制模式 在基本控制模块里附加预先设计的辅助控制功能,根据模式选择决定控制结构的控制模式。 1.1.3串级控制模式 在串级控制模块里附加预先设计的辅助控制功能,根据模式选择决定控制结构的控制模式,执行串级控制。 1.1.4选择控制模式 执行2个控制要素的自动选择控制。在选择控制模式里附加预先设计的辅助控制功能,根据模式选择决定控制结构的模式。 1.2控制类型和控制参数选择 基本 PID 比例带:2.0~999.9%积分时间:1~9999秒微分时间:0~9999秒带复位偏置 PID的复位偏置:0.0~ 106.3%非线性控制间隙:0.0~100.0%非线性增益:0.000~1.000 比例控制属于基本模块里的功能。 比例带:2.0~999.9%微分时间:0~9999秒 平衡滞后时间:l~9999秒 手动复位:-6.3~106.3% 具有非线性控制功能 采样值PI控制属于编程模式里的功能。 PI参数同基本PID。采样周期:0~9999秒控制时间:0~9999秒具有非线性控制功能 批量PID 属于可编程模式的基本控制模块的功能。 PID参数同基本PID。偏差:0.0~100.0%偏置:0.0~100.0%锁定宽度:0.0~100.0% 1.3辅助控制功能 下述的辅助控制功能是在功能选择模式上预先附加的。在可编程模式上,通过编程可自由构成。前馈控制单回路模式、串级模式功能。在串级或自动运行时,把前馈 信号运算值加到控制输出中。输出跟踪属于单回路模式里的功能。在串级或者自动运行时,以状态信号作为触发信号,使操作输出跟踪外部信号。予置MV输出在串 级或自动运行时,通过状态信号,把预先设定的值作为操作输出。在所有的功能选择模式里都有这种功能。予置PID(仅用于编程模式)按预先定义的PID参数 (8组)设定在用户程序中。 1.4 可变设定值滤波 调整设定值变更时的响应特性。用两个参数调整。 1.5自整定(STC) 对过程特性的变化,自动跟踪PID参数的功能,可根据PF键和用户程序起动或停止自整定功能。PID参数自整定限值可以设定。可组合使用的控制模块基本控 制模块单回路模式时的*回路、可编程模式时指定的回路。串级控制模块由内部申级OPEN/CLOSE连接STC功能,CLOSE时为*回路;OPEN 时为第二回路。选择控制模块被选择的回路具备。可能组合的控制类型基本PID控制、非线性PID控制和带复位偏置PID控制 1.6报警功能 报警作用:上限、下限、偏差绝对值上限报警设定:-6.3~106.3%(或工程量单位)下限报警设定:-6.3~106.3%(或工程量单位)偏差绝对 值报警设定:0.0~ 106.3%(或工程量单位)延迟宽度:2%变化率报警变化率设定:0.0~ 106.3%(或工程量单位)变化时间设定:l~9999秒报警显示:前面板ALM灯亮(黄色)。在回路画面、报警画面里显示(在报警画面里详细显示)。 报警时接点断开或接通:可任意设定停电时接点输出:断开输出接点:单回路模式有上限、下限、偏差各1点;串级控制和选择控制的每个控制要素里有上限、下限 和偏差报警,在发生报警时各有1点输出;可编程模式里由编程输出。 1.7输人输出信号运算功能(功能选择模式) 输人信号运算功能小信号切除点可变开方运算对测量输人1,2及外部串级设定输人进行开方运算。运算的有无及切除点可设定。小信号切除点设定范围为 0.0~100 %。 10折线函数运算对测量输人1,2进行10折线函数运算。运算的有无及折线输出设定值可设定。折线输出设定范围为0.0~100%,输人间隔10%。一阶 滞后运算对测量输人1,2、串级设定输人、跟踪输人及前馈输人进行一阶滞后运算。时间常数设定范围为0.0~800.0秒。外部串级设定信号比率运算运算 的有无可设定。运算式:CSV=CGN(CIN+CBI)+CBO CSV:运算输出 CIN:串级输人 CGN:增益(设定范围:-8.000~8.000) CBI:输人偏置(设定范围:-106.3~106.3%) CBO:输出偏置(设定范围:-800.0~800.0%)前馈信号运算 运算的有无可设定运算式:FF=FGN(FIN+FBI)+FBO FF:前馈输出 FIN:前馈输人 FGN:增益(设定范围:-8.000~8.000) FBI:输入偏置(设定范围:-106.3~106.3%) FBO:输出偏置(设定范围;-800.0~800.0%)输出信号运算功能输出限值:各控制模块的控制输出都有 1.8控制运算周 控制运算周期:50ms,100ms,200ms (功能选择模式时,固定为100ms) 1.9运行方式识别状态输出(功能选择模式) C/(A· M)识别状态输出:1点(C·A)/M识别状态输出:1点 C:串级运行 A:自动运行 M:手动运行串级模式内部串级OPEN/CLOSE状态:1点选择模式第2回路设定值LOCAL/REMOTE状态:1点 1.10按照状态输人切换运转方式(功能选择模式) 在下面方式切换中,可选择其中之一。 (注1)通常时的状态输人,断开、接可设定。(注2)表中"一"表示没有这种功能。 2.趋势记录规格 趋势记录时间宽度:(括号内为记录周期) 1.5分( l秒),7.5分(5秒), 15分(10秒), 4 5分( 3 0秒), 1.5小时(1分),7.5小时(5分), 15小时(10分),45小时(30分),趋势数据:90个 3.表前面板规格 YS170液晶显示画面用前面板的操作键开关切换,并对各画面进行监视和设定。 C·A·M切换键: 各1个 Inc·Dec(增、减)键: 各1个换页键: l个 PF键: 1个在功能选择模式中,可用于STC功能ON/OFF;在可编程模式中,可用于编程。操作输出设定键:2个操作输出增速键(画面组切换键):l个显示 灯:2个故障灯为红色报警灯为黄色 3.1画面规格 3.1.1棒图显示 刻度分割:zui大10等分刻度数字(0,100%位置): 6位工程量(包括小数点,符号)工程量单位:字母,数字,符号,zui多6位 PV棒图分辨率:0.5%(200条/100%) SV设定分辨率:0.5% MV 棒图分辨率: 1.25%(80条/100%) PV上溢显示: 100.%以上 PV下溢显示:0%以下 3.1.2工位号、各种数值显示 工位号显示:字母,数字,符号,zui多8位 PV、SV数字显示:6位工程量%(包括小数点,符号) MV数字显示:6位%(包括小数点) 3.2画面显示规格 画面分为操作画面、调整画面、工程画面等画面组。 3.2.1操作画面 回路画面1,回路画面2,趋势画面1,趋势画面2,报警画面,双回路画面。 3.2.2调整画面 PID设定画面1、PID设定画面2、STC设定画面1、STC设定画面2、输人输出数据画面、可变参数设定暂存寄存器显示画面(编程模式)、参数设定画 面(功能选择模式)。 3.2.3工程画面1 功能设定画面1、功能设定画面2、功能设定画面3(功能选择模式)、采样。批量控制参数画面(编程模式)、直接输入规格设定画面。口令设定画面、FX数据 表设定画面。 3.2.4 工程画面2(编程模式) GX1数据表设定画面、GX2数据表设定画面、编程设定器设定设定画面、予置PID设定画面、K常数显示画面。 3.3画面操作规格 画面操作使用前面板的按键。 SV设定速度:40秒/全刻度 MV操作速度:慢速40秒/全刻度快速4秒/全刻度 4.编程功能(可编程模式使用) 4.1 运算功能 4.1.l运算功能及使用个数 (注)"*"号表示不限制个数;使用个数是指在一个程序中使用的个数。 4.1.2运算常数 可变常数:30点固定常数:30点 4.1.3暂存寄存数 数值数据用:30个状态用:16个 4.2程序生成·软件工作环境 程序容量:zui大为400步(包括主程序和子程序,子程序可反复使用)。程序生成:程序生成使用软件包,在个人汁算机上生成用户程序,通过RS232C通信 把程序传送到YS170中。个人计算机规格:IBMPC系列或兼容机 DOS: MS一DOC Ver3.3以后负载率:程序的负载率在试运行时显示在个人计算机上。负载率=(程序执行时间/运算周期)100% 4.3试运行功能 生成用户程序的运行试验功能。仿真程序的步数:20步 5上位系统通信 5.1计算机通信 5.1.1通信规格 通信接口:RS一485(5个端子)传送控制顺序:同步、无顺序、半双工通信速率:1200,2400,4800,9600bps(每秒位数)连接方式: 多站方式(zui多连接16台YS170和YS150)通信距离:zui长1200m zui大帧长:220字节字间时间:0.l秒 5.l.2通信项目 控制程序的下装及PV、SV、MV等各种参数的读出和写入。根据通信数据设定的允许/禁止进行通信。 5.1.3 DDC、SPC方式 DDC方式:由通信直接操作操作输出。 SPC方式:由通信设定设定值。 5.1.4通信异常后备 上位计算机故障时,可设定运行方式(A方式、M方式)。 5.2 DCS通信 5.2.l通信对象。 CENTUM-XL,CENTUM:连接到控制站里的LCS插卡上。 μXL,YEWPACK MARKⅡ:连接到控制单元里的LCS插卡上。连接距离:zui长100m,使用 SCCD通信电缆 5.2.2通信内容 测量值(只监视)、设定值、操作输出、运行方式、输出限值、PID常数等的读出和写人。根据通信数据设定的允许/禁止进行通信。数据通信周期:480ms 5.2.3 DDC、SPC方式 DDC、SPC可选择。 5.2.4通信异常时的后备 上位DCS故障时,可设定运行方式(A方式、M方式)。 5.3 YS-net通信 Ys-net可用于与计算机通信(2线) 5.3.1通信规格 通信接口:规格独特的YS-net(2线)通信速度:75.125Kbps 连接方式:总线连接zui多连接仪表台数:63(YS150和YS170的总和)通讯距离:zui远1000m 通讯电缆:双绞线 5.3.2与计算机的高速通信该功能主要用于与个人计算机的通信。可以与Windows下的具有DDE服务功能的应用软件进行数据交换而无需另外的程序。 个人计算机侧的YS-net通信规格:个人计算机:IBM PC/AT及兼容机 Ys-net通信卡(插人ISA槽) YS-net通信参数描述文件:YSS50 一套通信软件(DDE服务员,网络构造软件) MS-Windows 3.1版本以上操作系统另外,需要具有DDE服务员功能的应用软件(例如:MS-Excel(微软公司注册产品)或其他SCADA软件)通信项目:各种参 数,诸如测量值、设定值、操作输出值、PID设定值、运转方式等都可以发送或接收。 DDC.SPC方式:DDC或SPC可选在DDC方式下,由计算机直接给出操作输出值。在SPC方式下,由计算机给出设定值。通信异常后备:上位计算机故 障时,可设定运转方式AUT/MAN。通信周期:1秒 6停电恢复处理功能 可选择下面的恢复方式 TIM1方式:约 2秒以内为 HOT(热)启动 约2秒以上为COLD(冷)启动 TIM 2方式:约 2秒以内为 HOT启动 约2秒以上为初始启动 AUT方式:通常为HOT启动长期停电后,内存内容挥发时,通常为初始启动。参数后备时间:48小时以上,平均7天(电容后备)超过后备时间,利用预先写 人EEPROM中的参数。在运行中用 SAVE键写人EEPROM。各启动类型的作用 7.自诊断功能 运算控制回路异常:FAIL(故障)灯亮故障输出接点断开(停电时断开)输人信号异常、操作输出断线:ALM灯亮,报警原因显示在画面上 8.仪表异常时的后备 故障时,将画面切换到回路画面1,可用硬手操进行手动操作。硬手操切换时的操作输出无扰动。 9.输人输出信号规格 9.1模拟量输人规格: 模拟量输入:1~5VDC,5点直接输入1点,用选件指定。 (mV,热电偶,热电阻,滑线电阻, 2线制变送器隔离输人和频率输人等其中之一)在功能选择模式,使用4点输入输入电阻:1MΩ以上 9.2模拟量输出信号 模拟量输出:4~20mADC1点,负载电阻 0~ 750Ω l~5VDCZ点,负载电阻2K2以上(其中1点可用跳线切换变为 4~20mADC) 9.3状态输人输出信号 状态输人信号:6点(与状态输出信号共用) *l信号源规格: 5VDC,20mA以上 *2zui小脉冲宽度: 220mS(控制周期为 200mS) 120mS(控制周期为100mS) 70mS(控制周期为50mS)状态输出信号:6点(与状态输人信号共用)晶体管接点:额定30VDC 200mA(电阻负载)故障输出信号:l点晶体管接点:额定:30VDC 200mA(电阻负载) 9.4信号隔离 1~5V/4~20mA模拟量输人输出回路非隔离,信号之间非隔离。信号负端公用。状态输入输出回路与运算控制回路隔离,信号之间隔离,运算控制回路与电 源隔离。直接输人时,输人回路与运算控制回路及电源隔离。 9.5供给变进器电源 供给变送器电源: 24VDC 30mA(无短路保护),电源与运算控制回路非隔离。 l~5V变换电阻(250Ω)及短路保护保险丝需外接,这一点请注意。 10.基本性能 1~5号输出变换精度:量程的±0.2% 4~20mA信号输出变换精度:量程的±1.0% l~5号输出变换精度:量程的±0.3%zui大耗电电流: 6001mA(20~130VDC 规格) 100mA(120~340VDC规格)zui大耗电功率: 26VA 100VAC(80~138VAC) 29VA 220VAC(138~264VAC)推荐电压及消耗电流、功率:430mA(24VDC) 19VA(100VAC) 23VA(220VAC)绝缘电阻输入输出端子与接地端子之间:100MΩ/500VDC 耐压输人输出端子与接地端子之间:500VAC 1分钟电源端子与接地端子之间:电源规格100VAC 1000VAC 1分钟电源规格220VAC 1500VAC 1分钟共模抑制比:83dB(50Hz)串模抑制比:46dB(50Hz) 11.正常工作条件 环境温度:0~50℃ 环境湿度:5~90%RH(无结露)电源电压:交直流两用 100V规格直流驱动:20~13OV,无极性交流驱动:80~138V,47~63Hz 22OV规格直流驱动:120V~340V,无极性交流驱动:138V~264V,47~63Hz 12.外形、安装、配线 安装方式:室内盘装盘装:使用安装夹件(上下)盘开孔:137×68(mm)配线方式:外部信号连接:M4螺钉压线端子电源接地连接:M4螺钉压线端子外 形尺寸:144×72×320(mm)(高×宽×从盘面开始的深度)重量:2.6kg 13.型号及规格代号 附加规格 订货时应注明的事项 1.注明型号、基本规格代号及必要的对应附加规格代号 2.指定输人选择时,注明附加规格代号。

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